�������_(d��)������Ч�����ֲ�����Ț�����M(f��i)����횸���(j��)ԭˮ������׃�������m(x��)ˮ�|(zh��)��׃�����r(sh��)�{(di��o)���������Ĵ�С���@Ȼ�����˹��{(di��o)��(ji��)�Ǻ��y��(sh��)�F(xi��n)�����������M(j��n)�Ŀ��Ƽ��g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)�����Ԅ�(d��ng)���Ǻ��б�Ҫ����������ˮ�S�Կ���˾�����҂���Bһ���Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng)�Ԅ�(d��ng)���ȿ���ԭ����
����Ŀǰ����ˮ�S������A(y��)�Ȼ���ʩ���ʼ���ϵ�y(t��ng)ͨ������ǰ���Ⱥͺ������ǰ����Ͷ���c(di��n)��λ����Ҫ�Ĺ�ˇ�ĽǶȁ����]�����O(sh��)��ԭˮ�����ϡ�
����ˮ�S�Կؼ��ȿ��Ʒ�ʽһ�����ԭˮ������ȼ��ȷ�ʽ�������ԭ��飺���ȿ���������(j��)ԭˮ������׃���Լ��O(sh��)����Ͷ�����Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)�������������ͨ���ǞV������������c(di��n)һ���O(sh��)����ˮ���M(j��n)ˮ����������DZ��C���S���ȵ���Ҫ�h(hu��n)��(ji��)����ֱ���P(gu��n)ϵ�����Sˮ���ȵĺϸ��ʺͷ�(w��n)���������������ȿ�������ǰ���ȶ����DZ��^��(f��)�s����
����ˮ�S�Կس����Ï�(f��)�ϭh(hu��n)�Ԅ�(d��ng)���ȷ�ʽ��������(j��)�V��ˮ���������Sˮ���ȷ������Ʒ�ʽ��(g��u)�ɏ�(f��)�ϭh(hu��n)�����������ԭ��飺���ȿ���������(j��)ԭˮ�����Լ�Ͷ�Ⱥ�ȡ��ˮ������ֵ���O(sh��)��������ֵ��ͨ�^PLC�е�PID�{(di��o)��(ji��)���Ƽ�������ݔ��һ��(g��)�����������Ƽ��șC(j��)��Ͷ���b���γ�һ��(g��)�]�h(hu��n)������ʹ����ֵ���O(sh��)��ֵ�ƽ����_�����Sˮ����ָ��(bi��o)��
�������ȵ��O(sh��)��ֵ��(y��ng)����(j��)ˮ�|(zh��)Ҫ���M(j��n)���O(sh��)�������C�ܾW(w��ng)�����ȷ������ˮ��(bi��o)��(zh��n)���S������(ji��)�͚���׃����ˮ�ܾW(w��ng)����r�Լ�ԭˮˮ�|(zh��)�IJ�ͬ�����ȵ��O(sh��)��ֵ��(y��ng)�S�r(sh��)�M(j��n)���{(di��o)�����������^��(w��n)�����Ƽ�������(y��ng)���Ⱥ����O(sh��)������Ӌ(j��)���Ա㌢�V��ˮ�������뵽���ȿ����У����ñ�����PID�ď�(f��)�ϭh(hu��n)������
����ǰ����ϵ�y(t��ng)�c�����ϵ�y(t��ng)����һ��(g��)�Ț��Դ�����O(sh��)�ɽM������ƿ,�ɽM��ƿ�������.����(j��)��ƿ�����Ԅ�(d��ng)�ГQ���箔(d��ng)����ʹ�õ�һ�M��ƿ���ڹ��ϵĉ���С��ij��(g��)ֵ�r(sh��)������ʽ�Ԅ�(d��ng)�ГQ�����Ԅ�(d��ng)�ГQ����һ�M��ƿ,���C�B�m(x��)������
��ˮ�S�Կؼ����Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng)������PLC��ģ�M��ݔ����̖�ͽo���șC(j��)��ģ�M��ݔ��ˣ�ͨ�^���Ƽ��șC(j��)�Ј�(zh��)�����Ą�(d��ng)��������ˮ�����е���նȣ��M(j��n)�������˼������Ĵ�С�������Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng)��߀�����Ț��Դ���Ԅ�(d��ng)�ГQ��©���Ԅ�(d��ng)��(b��o)����©�������b�õ��Ԅ�(d��ng)�������ڼ����Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng)�����P(gu��n)�I�nj����șC(j��)�Ŀ�����
����ˮ�S�Կ��Ԅ�(d��ng)������ϵ�y(t��ng)���M(j��n)һ�����Ӌ(j��)��C(j��)��(sh��)��(j��)�ɼ�ϵ�y(t��ng)���Ա㌍(sh��)�F(xi��n)�����g�o��ֵ��Ŀ��(bi��o)���ѳ��Sˮ�е����ȷ����x�y���Ĕ�(sh��)��(j��)�͵������g�����Ļ��(y��n)�Һ��{(di��o)�������Ա�ֵ���ˆT���S�r(sh��)�O(ji��n)�y���Sˮ����ֵ���{(di��o)�������O(sh��)��ֵ��
�������Ͼ���ˮ�S�Կع�˾�������P(gu��n)���Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng)�Ԅ�(d��ng)���ȿ���ԭ���ķ������˽����ˮ�S�Կ����P(gu��n)�YӍ��Ո�P(gu��n)ע�ҹ�˾�ٷ��W(w��ng)վ��
