�����F(xi��n)���Ԅ�(d��ng)�����g(sh��)�ѽ�(j��ng)���V���đ�(y��ng)�õ�����(g��)�I(l��ng)������������u��(sh��)�F(xi��n)���Ԅ�(d��ng)������Ŀ�ģ����Լ��r(sh��)����ϵ�y(t��ng)�\(y��n)�Р�B(t��i)�����S�r(sh��)����(j��)��(sh��)�H����팦(du��)���\(y��n)�Ѕ���(sh��)�M(j��n)���{(di��o)������(zh��ng)ȡ�ڲ�Ӱ������\(y��n)�е�ǰ�������_(d��)�������ܺĵ�Ч����һ��һ�±�վ�Ԅ�(d��ng)������ϵ�y(t��ng)�İl(f��)չڅ��(sh��)�Լ�ԭ����
����1����վ�Ԅ�(d��ng)���l(f��)չڅ��(sh��)
������ˮϵ�y(t��ng)����н��O(sh��)���A(ch��)�����O(sh��)ʩ����(du��)���(hu��)���a(ch��n)�����������ҪӰ���һֱ�����о�Ҫ�c(di��n)���ڲ���l(f��)չ�^��������ˮ���I(y��)���g(sh��)ˮƽ��u������ѽ�(j��ng)�и������ͼ��g(sh��)�c�O(sh��)�䱻��(y��ng)�����С��F(xi��n)���Ԅ�(d��ng)������վ�ѽ�(j��ng)�õ��ˏV����(y��ng)���������w�ρ���ˮ�S�Ԅ�(d��ng)�����g(sh��)��ϵ�y(t��ng)�����O(sh��)���Լ��C(j��)늃x���O(sh��)��ȶ��ڲ���������Ԅ�(d��ng)�����Ƽ��g(sh��)�������ѽ�(j��ng)�߂������õļ��g(sh��)�h(hu��n)�����Ɍ�(du��)��վ�\(y��n)���^���M(j��n)�Ќ�(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�����Ҳ��H�H�����ڬF(xi��n)��(ch��ng)��B(t��i)�ıO(ji��n)ҕ�c�����������܉�?q��)��F(xi��n)��(ch��ng)������Ϣ�M(j��n)�нY(ji��)��������һ��(g��)ȫ���ɺ��_�ŵľC���Ԅ�(d��ng)����Ϣϵ�y(t��ng)����ˮ�Ԅ�(d��ng)�������ѽ�(j��ng)�ɞ��ИI(y��)�l(f��)չ��Ȼڅ��(sh��)��ͨ�^��(du��)��ͬ�ӴΡ��A����Ϣ���ռ��Լ���(y��ng)�����齛(j��ng)�I(y��ng)�Q�����{(di��o)�ȡ�Ӌ(j��)���������Լ������\����ṩ�ɿ�����(j��)�����ԏĸ����ρ���߹�ˮ�^�̿���Ч����
����2����վ�Ԅ�(d��ng)�����ƵČ�(sh��)�F(xi��n)ԭ��
������վ��ˮ�Ԅ�(d��ng)��ϵ�y(t��ng)���ܵČ�(sh��)�F(xi��n)����Ҫ�ǻ���PLC��׃�l�����O(sh��)��팦(du��)��վ�\(y��n)�Р�B(t��i)�M(j��n)�пƌW(xu��)��������(sh��)�F(xi��n)��ˮ�����`����ƣ���߹�ˮ��ȫ���c�ɿ�������M�����a(ch��n)������ˮ��������ˮϵ�y(t��ng)���O(sh��)�r(sh��)���ܾW(w��ng)����������������(d��ng)ϵ�y(t��ng)̎���Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)��B(t��i)�r(sh��)���Ԅ�(d��ng)����ָʾ��������ϵ�y(t��ng)��(hu��)�M(j��n)�뵽����ģʽ���ڷ�(w��n)����ˮ��ͬ�r(sh��)������ϵ�y(t��ng)�\(y��n)���ܺ���ͨ�^��(du��)��ˮ��վ���Ԅ�(d��ng)�����������Ԍ�(du��)ѭ�h(hu��n)ˮվ�����g��ˮ�����M(j��n)���{(di��o)����һ���ͨ�^����׃������(du��)��ˮ�����M(j��n)�Йz�y(c��)�������z�y(c��)�Y(ji��)����ݔ�o��������������P(gu��n)����(sh��)��Ӌ(j��)��������(j��)�Y(ji��)����(du��)�l���M(j��n)���{(di��o)��(ji��)����߱�վ�\(y��n)�D(zhu��n)�����ԡ�
������������(du��)��ˮ��վ늙C(j��)�M(j��n)�п��ƕr(sh��)���nj��O(sh��)���ĉ����c�oˮ�B�ӹ܉���׃�����y(c��)����ֵ��p������(j��)�������p��0��PLC��(n��i)��PIDģ�K����(hu��)Ӌ(j��)���p������ǰ���O(sh��)�����{(di��o)��(ji��)Ҏ(gu��)�Ɍ�(du��)PLCݔ��ֵ�M(j��n)���D(zhu��n)׃��Ȼ���Ɍ�(du��)�B�ӹܽoˮ�����M(j��n)���{(di��o)��(ji��)�����{(di��o)��(ji��)���_(d��)����p=0��B(t��i)��PIDݔ��������(hu��)�l(f��)��׃������վ늙C(j��)��(hu��)��ȫ���D(zhu��n)�پS���ڷ�(w��n)���\(y��n)�Р�B(t��i)������������ϵ�y(t��ng)��ʹ��PID�{(di��o)��(ji��)Ҏ(gu��)��������Ч�����o�B(t��i)�`��Լ��s��ϵ�y(t��ng)�{(di��o)��(ji��)����r(sh��)�g��������������ГQ�r(sh��)����_��Ӱ푣�ֻ�Ю�(d��ng)׃�l��ݔ��ֵ���^50Hz�����ſ����ГQ��늾W(w��ng)���������׃�l��ݔ��ֵ�_(d��)��50Hz������Ȼ���ڹ�ˮ����Ć��}���t��Ҫ�{(di��o)��׃�l�鹤�l����ʹ��һ�_(t��i)��վ�D(zhu��n)׃?y��u)�׃�l�\(y��n)����
