��������ˮ�S�Ĺ�ˇ���̿��Կ�����ԓ�S����Ҫ��ˇAICS�������Ǹ��MSBR��һ�N����Ҫ�����\����AICS���������Mˮ�����{��������������B(t��i)����������������B(t��i)݆�Q����늄��O��֧����������늄��O����_�P����Ҫ�Կ�ϵ�y(t��ng)�����������Կ�ϵ�y(t��ng)���������ڵ����_�\�в������P��Ҫ�����Һ���ϵ�y(t��ng)����������ˮ̎����ˇ�������ĵĴ���������Կ�ϵ�y(t��ng)��(y��u)���̶�Խ����������ˮ̎����ˇ���\���M��Ҳ��Խ�����@Ҳ�f����ˮ�S�Ԅӻ�����ϵ�y(t��ng)������̎����ˇ�е���Ҫ����
�������˱��C��ˮ�S���a(ch��n)�ķ�(w��n)����Ч���p�p�ڄӏ��������Ʋ����h(hu��n)����ͬ�r�����ˮ�S�ĬF(xi��n)�������a(ch��n)����ˮƽ���ڳ�ֿ��]����ˮ̎����ˇ���ԵĻ��A���������O�F(xi��n)������ˮ�S���������뵽�Կ�ϵ�y(t��ng)�OӋ��������ˮ�S�Ԅӻ�����ϵ�y(t��ng)�OӋ��ѭ����ԭ�t�����M��������ȫ�ɿ�����(j��ng)�����ݡ��_���`����