濟南華通中控科技有限公司
聯(lián)系人：徐經理
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地址：濟南市高新區(qū)天辰路299號海信天辰九號B座1617
系統(tǒng)簡介
該系統(tǒng)適用于供水企業(yè)遠程控制管理水廠，水廠操作人員可以在水廠控制室遠程監(jiān)測廠內水池水位、進場流量、出廠流量、出廠壓力、水質等信息；遠程監(jiān)測加壓泵組、配電設備及其他自動化設備的工作情況；可以遠程控制加壓泵的啟停。自來水公司調度中心工作人員及公司主管領導可以遠程監(jiān)測各水廠的工作情況及水廠操作人員的操作情況。
系統(tǒng)組成
自來水廠自動化控制系統(tǒng)是自來水公司生產調度管理系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)，主要由自來水公司調度中心、水廠自動化控制中心、通信平臺、加壓泵組測控終端、配電設備監(jiān)測終端組成。
圖1. 系統(tǒng)組成
通信平臺
自來水公司調度中心、各水廠、各職能部門之間數(shù)據(jù)通信在局域網(wǎng)內完成；水廠與調度中心之間一般租用或鋪設光纖。
水廠自動化控制終端的功能特點、產品結構及使用要求。
1、水廠自動化控制終端的功能特點：
a.采集進廠流量、蓄水池水位、清水池水位、出廠壓力、出廠流量、出廠水質、安防報警等信息；可采集每臺泵的出水壓力、出水流量。采集每臺加壓水泵啟停狀態(tài)、運行時間、工作電流、工作電壓、電能等電參數(shù)；
b.采集配電室設備的開關狀態(tài)、總電能等；
c.監(jiān)視水廠大門、制水車間、泵房等重要區(qū)域的圖像；
d.支持加壓泵組控制柜手動控制、自動控制、遠程控泵組設備的啟停，控制模式可切換；
e.電流過大、水位過低、壓力過高、控制柜保護、配電故障、閑人進入狀況發(fā)生時，立即上報告警信息；
f.支持局域網(wǎng)有線通信，支持GPRS、短消息無線通信；
g.存儲、顯示、查詢水廠監(jiān)測數(shù)據(jù)及工作參數(shù)；
h. 支持就地、遠程測控設備維護；
2、產品結構
水廠需要監(jiān)控的項目多，依據(jù)被監(jiān)測內容，終端可分為：加壓泵組遠程測控終端、配電遠程監(jiān)測終端、進場水量監(jiān)測終端、視頻監(jiān)控終端。這些終端依據(jù)現(xiàn)場情況也可以合并成一個綜合終端。
圖2. 產品結構圖
3、加壓泵組遠程測控終端設備配置表
序號 部件名稱 數(shù)量 備注
1 數(shù)據(jù)服務器 1
2 主控制器 1 采集水池水位、出廠壓力、流量等
3 分控制器01 4
4 分控制器02 1 采集水質等信息
5 控制變壓器 1 380VAC/220VAC
6 電壓變送器 4 三相、單相；標準信號輸出
7 電流變送器 4 三相、單相；標準信號輸出
8 信號繼電器 8 12VDC供電
9 中間繼電器 8 220VAC
10 開關電源 1 220VAC/12VDC
11 備用電池 1 7Ah/12VDC
12 轉換開關 5 兩位控制按鈕
13 空開及端子 1 10A
14 串口信號轉換模塊 N 依據(jù)采集的串口儀表進行配置
15 各種避雷器 N 依據(jù)安裝使用環(huán)境進行配置
16 金屬機柜 1
4、 加壓泵組遠程測控終端工作原理示意圖
圖3. 遠程測控終端工作原理示意圖
5、加壓泵組遠程測控終端注意事項：
a.該終端安裝在水廠加壓水泵啟動電氣室；
b.水廠建有局域網(wǎng)，終端安裝地方有網(wǎng)絡接點；
c.確定水位、壓力等變送器信號輸出類型，確定流量儀表的廠家、型號、信號輸出類型；
d.確定水泵啟動類型，確定水泵控制模式；
e.閥門與泵的聯(lián)動控制由水泵啟動控制柜完成；
6、其他測控終端：
a.如果水廠的信號采集點比較集中，布線方便，可將配電遠程測控終端、進水量遠程監(jiān)測終端、視頻監(jiān)控終端設備統(tǒng)一設置在加壓泵組遠程測控終端內。
b. 如果水廠的信號采集點比較分散，布線困難，配電遠程測控終端、進廠水量遠程監(jiān)測終端、視頻監(jiān)控終端設備應獨立安裝。分別接入水廠局域網(wǎng)。
7、其他測控終端的原理圖如下：
圖4. 配電室遠程測控終端工作原理示意圖
【說明：依據(jù)監(jiān)測的開關量的數(shù)量配置分控制器的數(shù)量】
圖5. 進廠水量遠程監(jiān)測終端工作原理示意圖
圖6. 視頻監(jiān)控終端工作原理示意圖
水廠自動化控制中心
水廠自動化控制中心計算機通過自來水公司局域網(wǎng)監(jiān)控水廠內測控設備。
1、中心主要功能
a.遠程監(jiān)測所轄水源井的工作情況、安防情況，遠程控制所轄水源井水泵的啟停；
b.在線監(jiān)測水廠內加壓泵組設備的工作情況，控制加壓泵組的啟停；
c.在線監(jiān)測水廠內蓄水池水位、清水池水位；進廠原水流量；出廠清水流量和壓力；
d.在線監(jiān)測出廠水的濁度、PH值、余氯等水質指標，錄入其他水質信息；
e.在線監(jiān)測大門、制水車間等重要場所的圖像；
f.生成各種報表及數(shù)據(jù)曲線；
2、水廠自動化控制中心網(wǎng)絡結構
圖7. 水廠自動化控制中心網(wǎng)絡結構
3、 水廠自動化控制中心配置
水廠監(jiān)控中心 客戶端計算機 3 聯(lián)想商用
交換機 1 100M H3C
不間斷UPS電源 1 1000VA
操作系統(tǒng)軟件 3 Windows07
自來水公司調度中心
自來水公司調度中心可監(jiān)測整個城市供水管網(wǎng)的壓力及流量；監(jiān)測自來水公司所有水源井、水廠、加壓泵站設備的工作情況；存儲查詢所有監(jiān)測及操作信息；指揮各水廠科學供水
1、自來水公司調度中心硬件網(wǎng)絡結構
圖8.自來水調度中心硬件網(wǎng)絡結構
2、自來水公司生產調度中心軟件結構
生產調度軟件采用B/S結構，軟件在調度中心服務器上運行，使用者通過自來水公司局域網(wǎng)瀏覽并進行操作；工種不同、職位不同，所授予的使用權限就不同。
圖9.自來水調度中心軟件網(wǎng)絡結構
3、調度中心配置
安裝位置 設備、軟件名稱 數(shù)量 備注
自來水公司調度中心 服務器 2 1臺通信、1臺數(shù)據(jù)
客戶端計算機 2
交換機 1 1G H3C
路由器 1 100M H3C
硬件防火墻 1 100M H3C
不間斷UPS電源 1 3000VA
標準機柜 1
數(shù)據(jù)庫軟件 1
服務器操作系統(tǒng)軟件 2
客戶端操作系統(tǒng)軟件 2
自來水公司生產調度系統(tǒng)軟件 2
注：該系統(tǒng)所需設備及軟件依據(jù)每個自來水公司具體需求而定
水廠自動化和信息化系統(tǒng)的總體設計方案
一. 設計原則
水廠的計算機自控系統(tǒng)采用計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)加工業(yè)組態(tài)軟件以及可靠通用的PLC模塊。系統(tǒng)配置和功能設計按各工藝處理階段少人值守的原則進行并遵循如下要求：
（1）高可靠性：選用穩(wěn)定可靠的工業(yè)控制系統(tǒng)產品，硬件上簡化系統(tǒng)結構，減少出錯環(huán)節(jié)。
（2）先進性：控制系統(tǒng)應適應未來現(xiàn)場總線技術的發(fā)展，性能價格比高。
（3）靈活性：網(wǎng)絡通訊方式和系統(tǒng)組態(tài)靈活，擴展方便，可用性，可維護性好，并具有開放的軟件通訊協(xié)議。
（4）實時性：控制系統(tǒng)對工況變化適應能力強，控制滯后時間短。
二.儀表設計
根據(jù)工藝流程和生產管理的需要，在工藝流程的各個部分設置泵房液位變送器、水泵出水管壓力變送器等檢驗儀表；這些儀表均選用工業(yè)級在線式儀表，并根據(jù)安裝環(huán)境的要求具有相應的防護等級。0.4KV低壓進線柜電量參數(shù)通過網(wǎng)絡電力儀表的通信接口（Modbus協(xié)議）與PLC進行數(shù)據(jù)交換，電動機柜電量參數(shù)通過軟啟動器、變頻器的通信接口（Modbus協(xié)議）與PLC進行數(shù)據(jù)交換。
三、控制方式：泵站的控制方式設置如下：
（1）手動模式：通過就地控制箱或壓低柜上的按鈕實現(xiàn)對設備的啟停操作。
（2）遙控模式：即遠程手動控制方式，操作人員通過PLC操作面板或系統(tǒng)操作站來控制現(xiàn)場設備。
（3）自動方式：設備的運行由各PLC根據(jù)設備的工況及工藝參數(shù)來完成對設備的啟/?？刂?，而不需要人工干預。
通過強電設計中的“手動/自動”切換開關可實現(xiàn)就地現(xiàn)場手動控制和PLC監(jiān)控，其中就地現(xiàn)場手動控制優(yōu)先權高于PLC監(jiān)控，以保證現(xiàn)場操作維修安全。
1. PLC主要功能：
*檢控相關模擬量為：取水泵房水位、單泵出水壓力、出水總管壓力。
*將所有檢測參數(shù)和設備運行狀態(tài)實時傳送至上位機。
*接收0.4KV進線柜網(wǎng)絡電力儀表及電動機柜軟啟動器、變頻器送來的各種信號并上送至上位機。
*執(zhí)行中心控制室或操作終端下達的控制指令。
*開泵控制步驟，首先開啟水泵機電，再開出水閥門。
*停泵控制步驟，首先關閉出水閥門，待出水閥門關閉之75%位置，再停泵。
*通過接口監(jiān)控加氯加藥系統(tǒng)的運行。
*通過接口監(jiān)控脫水機系統(tǒng)的運行。
2.設備選型：
*PLC的選型：采用歐美公司性價比較高的產品。
3.系統(tǒng)防雷措施：
*電源部分：在PLC柜現(xiàn)場控制器的電源進線處均設置避雷器或過電壓保護器。
*信號部分：在PLC的通信網(wǎng)絡端口及4-20mA模擬量信號的設備進線和出現(xiàn)端口設信號過電壓保護裝置。
4.檢測儀表、自控系統(tǒng)配線及安裝
*各現(xiàn)場ＰＬＣ放射式向儀表供電。
*儀表配線采用屏蔽電纜以抗外界信號干擾，敷設時與強電線路分開布置。在室內采用沿電纜橋架、電纜溝或穿管敷設相結合的方式，在室外沿電纜溝或穿管埋地暗敷。
四、系統(tǒng)結構
自控系統(tǒng)分為3層結構：信息層，控制層，設備層。
*信息層：由監(jiān)控中心操作員站、工程師站，千兆以太網(wǎng)交換機組成；
*控制層：由分散在各主要構筑物內的現(xiàn)場PLC 主站，工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)交換機及100Mbps 光纖以太網(wǎng)環(huán)形、控制子網(wǎng)等組成。
*設備層：由現(xiàn)場運行設備、檢測儀表、高低壓電氣柜上智能單元、專用工藝設備附帶的智能控制器以及現(xiàn)場總線網(wǎng)絡等組成。
五、控制模式
水廠設備的控制模式設三級控制：就地、現(xiàn)場PLC 控制站、監(jiān)控中心。上、下控制級之間，下級控制的優(yōu)先權高于上級。就地控制級設有“就地/ 遙控”兩種方式，各設備均可通過“就地/ 遙控”選擇開關切換實現(xiàn)手動操作。當現(xiàn)場PLC 站發(fā)生故障時，可通過就地控制級上的“就地/遙控”選擇開關切換實現(xiàn)設備的就地手動操作。
只有當設備手動/自動轉換開關處于自動時，遙控/自動轉換按鈕才可用，當遙控/自動轉換按鈕處于自動時，應禁止人工遙控設備。當設備出現(xiàn)故障信號時，應停止運行或禁止啟動這些設備。
1.PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)新建生產現(xiàn)場的無人值守，功能包括：
生產過程各種主要工藝參數(shù)的采集：
·各種能耗、物耗和進、出廠水流量的計量和累計
·生產過程設備工況和工藝流程狀況監(jiān)測
·生產過程設備的PLC自動控制
·PLC控制與傳統(tǒng)電氣控制自由切換
·生產參數(shù)的數(shù)據(jù)存儲和歷史回溯
·數(shù)據(jù)回歸分析和趨勢分析
·生產報表的自動形成和打印
·事故報警和事故打印
·事故處理專家系統(tǒng)。包括事故狀態(tài)的自動記錄、存儲，事故類別的自動判定；處理方案的輔助決策支持系統(tǒng)；
2.自控系統(tǒng)技術指標
（1）生產工藝控制：
沉淀后濁度的控制范圍 Tu ≤ 5NTU
出廠水壓力的控制誤差 △P ≤ ±0.02Mpa
出廠水余氯控制誤差 △CL ≤ ±0.1PPm
出廠水濁度的控制范圍 Tu ≤ 0.1NTU（應急供水時Tu ≤ 3NTU）
72小時無須人為干預，生產正常運行，出廠水質、水壓、水量符合指標，設備正常運行。
（2）PLC系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)及通信系統(tǒng)
平均無故障間隔時間 MTBF>100，000hr
處理器板、接口板、電源模塊等的MTBF:>100，000hr
LCU、RTU和MCU的MTBF:>32000h
可用率 A≥99.8％
系統(tǒng)綜合誤差： σ≤1.0％
數(shù)據(jù)正確率 I>98％
數(shù)據(jù)通信負載容量平均負荷a≤2％，峰值負荷A≤10％，
計算機監(jiān)控系統(tǒng)應能方便、快速地更新修改數(shù)據(jù)庫和軟件參數(shù)，如以下的修改內容：
數(shù)字點和模擬點的數(shù)量；
模擬點工程單位標度；
模擬點限值；
模擬點限制值死區(qū)；
控制點參數(shù)。
（3）時間參數(shù)：
★人機接口畫面響應時間：
主機的聯(lián)機啟動時間 t≤2min
報警響應時間 t≤3s
查詢相應時間 t≤5s
實時數(shù)據(jù)更新時間 t≤3s
控制指令的響應時間 t≤3s
計算機畫面的切換時間 t≤0.5s
調用畫面時間（90％畫面） t≤0.5s
調用其它畫面時間 t≤1ｓ
動態(tài)顯示數(shù)據(jù)刷新時間 t≤2s
實時數(shù)據(jù)顯示的刷新周期 t≤3s
★傳送時間：
重要遙測傳送時間 t≤2s
遙信變位傳送時間 t≤1s
遙控、遙調命令傳送時間 t≤2s
全系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)掃描周期 2～5s事件順序分辨率 t≤3mｓ
★雙機自動切換時間：
熱備用時 保證實時任務不中斷
溫備用時 t≤5s
冷備用時 t≤2min
★控制執(zhí)行周期
流量控制執(zhí)行周期 t＜3min
無功功率控制執(zhí)行周期 3min
自動經濟運行功能處理周期時間 30～45min
六、自動化和信息化系統(tǒng)各子系統(tǒng)設計方案
水廠由光纖組成以太環(huán)網(wǎng)，接受并存儲自控系統(tǒng)各PLC 站點上傳的實時數(shù)據(jù)，形成歷史庫，并具備數(shù)據(jù)查詢、瀏覽及報表生成功能。提供人際界面，實現(xiàn)各類工藝參數(shù)、設備狀態(tài)的實時遠程監(jiān)視及遠程操作。完成水廠信息的監(jiān)視、整理、查詢、檢索、管理、傳輸。
本工程采用集散型監(jiān)控管理系統(tǒng)。在控制室設置實時計算機監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)為熱備冗余系統(tǒng)，兩臺監(jiān)控計算機以雙冗余模式運行同時作為服務器，接收、處理所有的上傳數(shù)據(jù)，集中管理、控制水廠現(xiàn)場PLC，提供清晰、友善的人機界面，完成生產管理的日報、月報、年報，也可以在中央控制室集中控制水廠的運行。主備轉換時，系統(tǒng)無數(shù)據(jù)丟失。系統(tǒng)同時設置了數(shù)據(jù)服務器用于存儲所有的數(shù)據(jù)。
監(jiān)控系統(tǒng)開放、靈活，可以對系統(tǒng)進行監(jiān)測、控制，具有動態(tài)畫面顯示功能、報警、報表輸出功能、趨勢預測功能、歷史數(shù)據(jù)存儲功能。軟件應采用全中文操作模式，能夠組態(tài)中文顯示畫面等功能。具有使用方便、簡單易學、軟件組態(tài)靈活的特性，應該確保用戶可快速開發(fā)出實用、可靠、有效的自動控制系統(tǒng)。
中央控制室監(jiān)控軟件的功能有三類：
第一類是管理功能：即生成全廠工藝流程，提供清晰、友善的人機界面，生動形象地反映工藝流程、實時數(shù)據(jù)，完成報警、歷史數(shù)據(jù)、歷史趨勢曲線的儲存、顯示和查詢。生成、打印各類生產運行管理報表。
第二類是對設備的控制功能：即在基于圖形和中文菜單的方式上，操作人員在操作員站通過鍵盤或鼠標對現(xiàn)場PLC站的控制參數(shù)進行在線修改。在下級釋放控制優(yōu)先權的情況下，對生產過程進行廠一級的控制。
第三類功能是通訊功能：故障處理專家系統(tǒng)是一個對全廠的生產信息進行綜合處理、綜合判斷和作出綜合決策的專家軟件模塊。對采集取的全廠生產過程中的實時數(shù)據(jù)，進行“軟傳感器技術”處理，判斷出生產過程中哪些工藝部位，哪些控制環(huán)節(jié)，哪些主要設備存在故障隱患，并及早顯示和提醒水廠生產人員注意。
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